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Physical structure and evolution of a cyclonic eddy in the Northern South China sea
期刊论文
DEEP-SEA RESEARCH PART I-OCEANOGRAPHIC RESEARCH PAPERS, 2022, 卷号: 189, 页码: 13
作者:
Chu, FuShuo
;
Si, ZongShang
;
Yan, XiaoMei
;
Liu, ZhiLiang
;
Yu, JianCheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/01/06
South China Sea
Cyclonic eddy
Underwater glider
HYCOM data
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
南海北部最小含氧带水下滑翔机观测结果初步分析
期刊论文
热带海洋学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 131-142
作者:
马梦真
;
李芊
;
吴正超
;
陈寅超
;
俞建成
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/04/13
水下滑翔机
陆坡区
最小含氧带
空间分布
南海北部
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Ni, Zekai
;
Yu, Jiancheng
;
Shang, Xuekun
;
Jin, Wenming
;
Luo, Yeteng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/11
mixed layer depth
barrier layer
tropical cyclone
underwater glider
Northwest Pacific
Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018
期刊论文
Acta Oceanologica Sinica, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Ni, Zekai
;
Yu JC(俞建成)
;
Shang, Xuekun
;
Jin WM(金文明)
;
Luo YT(罗业腾)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/03/31
mixed layer depth, barrier layer, tropical cyclone, underwater glider, Northwest Pacific
Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control
期刊论文
Control Engineering Practice, 2021, 卷号: 113, 页码: 1-11
作者:
Zhao WT(赵文涛)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang FM(张福民)
;
Huang Y(黄琰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/05/25
Eddy tracking
Navigation and control
Underwater gliders
Variations in Dissolved Oxygen Induced by a Tropical Storm Within an Anticyclone in the Northern South China Sea
期刊论文
JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA, 2021, 页码: 1-15
作者:
Yi ZH(易镇辉)
;
Wang DX(王东晓)
;
Qiu CH(邱春华)
;
Mao HB(毛华斌)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/10/01
dissolved oxygen
Chinese underwater glider
anticyclonic eddy
tropical storm
physical process
Ocean Circulation in the Challenger Deep Derived From Super-Deep Underwater Glider Observation
期刊论文
Geophysical Research Letters, 2021, 卷号: 48, 期号: 13, 页码: 1-11
作者:
Jiang, Huichang
;
Xu HZ(徐洪周)
;
Vetter, Philip A.
;
Xie Q(谢强)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/03
Deep ocean circulation
the Challenger Deep
underwater glider
volume transport
water properties
A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
作者:
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
;
Zhang FM(张福民)
;
Song AJ(宋爱军)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/11
Acoustic field reconstruction
compressive sensing (CS)
kriging interpolation
underwater mobile platforms
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