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	Adaptive Neural Control of a Class of Stochastic Nonlinear Uncertain Systems With Guaranteed Transient Performance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 2971-2981 作者: Wang, Jianhui; Liu, Zhi; Zhang, Yun; Chen, C. L. Philip; Lai, Guanyu 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/08/03 Neural networks Adaptive systems Nonlinear systems Backstepping Transient analysis Approximation error Time-varying systems Adaptive control neutral network nonlinear control stochastic disturbance transient performance
	L∞ Observer for Uncertain Linear Systems 期刊论文 Asian Journal of Control, 2019, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 632-638 作者: Shen Y(沈毅); Han, Weixin; Qi JT(齐俊桐); Wang ZH(王振华) 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2019/03/09 L∞ observer parameter uncertainty peak-to-peak disturbance attenuation
	Two-step MPC for systems with input non-linearity and norm-bounded disturbance 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 页码: 183-190 作者: Wang, Jun; Ding, Baocang; Wang, Yong 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/11/19 quadratic boundedness technique sufficient conditions two-step MPC stability norm-bounded disturbance control nonlinearities Riccati iterative equation quadratic cost function minimisation unconstrained MPC problem input nonlinearity Riccati equations nonlinear algebraic equation two-step model predictive control quadratic convergence closed loop systems intermediate control law closed-loop system stability Hammerstein systems desaturation iterative methods predictive control linear algebra nonlinear control systems linear part linear systems
	Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212 作者: Hongjun Yang; Jinkun Liu 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2019/09/23 Minimum Parameter Learning Adaptive Control Disturbance Observer Rbf Neural Networks N-link Manipulator
	Output feedback robust model predictive control with unmeasurable model parameters and bounded disturbance 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 24, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 1431-1441 作者: Ding, Baocang; Pan, Hongguang 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/02 Model predictive control Uncertainty Norm-bounding technique Stability Recursive feasibility Process systems
	基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制期刊论文计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 215-218,309 作者: 王洪光; 刘光军收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2012/05/29 保性能控制鲁棒控制观测器不确定性线性矩阵不等式二次型性能指标控制器增益闭环系统线性系统稳定性
	短时延网络控制系统的鲁棒H_2/H_∞状态观测器设计期刊论文 2010, 2010 朱张青; 周川; 胡维礼; ZHU Zhang-qing; ZHOU Chuan; HU Wei-li 收藏 \| 浏览/下载：2/0
	一类不确定时滞切换系统的鲁棒保性能控制期刊论文 2009 段林涛收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2016/05/17 时滞切换系统不确定保性能控制李亚普诺夫函数线性矩阵不等式(LMI) time-delay switched system uncertain guaranteed cost control Lyapunov function linear matrix inequalities(LMIs)
	Robust H-infinity control and quadratic stabilization of discrete-time switched systems with norm-bounded time-varying uncertainties 期刊论文 asian journal of control, 2007 Ji, Zhijian; Guo, Xiaoxia; Wang, Long; Xie, Guangming 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2015/11/16 uncertain switched systems quadratic stability disturbance attenuation switching rule linear matrix inequality LINEAR-SYSTEMS STABILIZABILITY STABILITY
	Finite-time control based on uncertain linear singular systems with disturbance and time-delay outputs 期刊论文 2006 Ji,GJ; 计国君收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2013/12/12 STATE STABILIZATION DESIGN

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