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Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文
IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148
作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18
Payload parameter identification method of flexible space manipulator 期刊论文
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, 卷号: 92, 期号: 6, 页码: ‏ 925-938
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Zhang, Yewei;  Shen XH(沈昕慧);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/30
Active Disturbance Rejection Controller for Speed Control of Electrical Drives Using Phase-Locking Loop Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 3, 页码: 1748-1759
作者:  Zuo, Yuefei[1];  Zhu, Xiaoyong[2];  Quan, Li[3];  Zhan, Chao[4];  Du, Yi[5]
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/24
Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/13
Adaptive tracking control of ball screw drives with load mass variations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2017, 卷号: 231, 页码: 693-701
作者:  Zhang, Chengyong;  Chen, Yaolong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/26
In vivo observations and in vitro experiments on the oral phase of swallowing of Newtonian and shear-thinning liquids 期刊论文
Journal of biomechanics, 2016, 卷号: 49, 期号: 16, 页码: 3788-3795
作者:  Mowlavi, S;  Engmann, J;  Burbidge, A;  Lloyd, R;  Hayoun, P
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/01/08
A Study on the Dynamic Performance for Hydraulically Damped Rubber Bushings with Multiple Inertia Tracks and Orifices: Parameter Identification and Modeling (EI收录SCI收录) 期刊论文
Shock and Vibration, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-17
作者:  Yang, Chao-Feng[1];  Yin, Zhi-Hong[1];  Shangguan, Wen-Bin[1,2];  Duan, Xiao-Cheng[1,2]
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24
Simultaneous hybrid modeling of a nosiheptide fermentation process using particle swarm optimization 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 1631-1639
作者:  Yang Qiangda;  Gao Hongbo;  Zhang Weijun;  Li Huimin
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法 期刊论文
宇航学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 278-283
作者:  马欢;  李文皓;  肖歆昕
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/24
Research on adaptive inertia identification method for permanent magnet synchronous motor 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2015, 卷号: 43, 页码: 122-126
作者:  Ji, Hua;  Wang, Shuang;  Huang, Surong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/17

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