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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇);  Xiao JZ(肖继忠) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/12/26 Kinematics  modular reconfigurable robot  graph theory  topological analysis  screw theory   Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2013, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 922-932 作者:  Pan XA(潘新安);  Wang HG(王洪光);  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2013/12/26 Kinematics  Modular Reconfigurable Robot  Graph Theory  Topological Analysis  Screw Theory   一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124 作者:  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/12/28 模块化机器人  指数积  运动学