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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:
杨利伟
;
鲍赫
;
樊延超
;
李志来
;
董得义
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正
期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:
叶宇
;
乐中宇
;
顾伯忠
;
杨世海
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/03/29
并联调整机构
非线性特性
曲率
误差校正
雅可比矩阵
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析
期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:
许明明
;
胡中文
;
彭元镜
;
侯永辉
;
王磊
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/03/29
极大望远镜
宽视场光谱仪
准直镜调节机构
误差分析
多体运动学
机械臂式治疗床的水平避障研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:
王应明
;
陈惠贤
;
李会鑫
;
张锐
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/13
治疗床
人工势场法
逆运动学解
避障
一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析
期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者:
张林
;
杨桂林
;
刘立涛
;
李建钢
;
柳丽
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/12/18
基于视觉伺服大型输油臂机器人智能对接系统
期刊论文
仪表技术与传感器, 2019, 卷号: 000
作者:
白元明
;
孔令成
;
赵江海
;
张强
;
方世辉
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/26
输油臂机器人
SVM分类器
视觉识别
定位算法
目标检测
视觉伺服
基于在轨更换的光学载荷定位机构研究
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2233-2240
作者:
李清雅
;
赵伟国
;
石震
;
王严
;
刘震宇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
空间望远镜
大型光学载荷
在轨更换
定位机构
接口试验装置
重复定位精度
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