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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/10
“星舰”发射支持系统特点与分析 期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 31-34
作者:  冯国峰;  杨毅强;  胡小伟;  杨浩亮
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/02/09
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者:  董中华;  陈鹏飞;  李亚龙
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/04
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/01/13
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  李文皓;  张珩;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/19
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/04

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