中国开放科研知识云: 检索

基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华

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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者: 席晓亮; 杨洋; 程勇; 陆坤

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“星舰”发射支持系统特点与分析 期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 31-34
作者: 冯国峰; 杨毅强; 胡小伟; 杨浩亮

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基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者: 唐艳慧; 任宏; 刘巧元; 姜金辰; 王帅

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采摘机械臂的PSO-RBF神经网络自适应控制 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 181-183+233
作者: 董中华; 陈鹏飞; 李亚龙

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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07

空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国

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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者: 李文皓; 张珩; 冯冠华

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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27

基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13

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