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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  路达;  刘金国;  高海波 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/01 星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振   火星熔盐堆堆芯概念设计 期刊论文 核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 69-74 作者:  于世和;  孙强;  赵恒;  严睿;  邹杨 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/04/25 熔盐堆  钍基熔盐堆  火星表面  临界安全   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4 作者:  冯靖凯;  张飞宇;  刘金国;  张清石;  高洁 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153 作者:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/07/01 星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂   多传感器月面障碍模糊识别方法 期刊论文 计算机仿真, 2013, 期号: 04, 页码: 97-102+124 姜肖楠; 韩诚山; 李祥之 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/03/07 激光成像雷达  障碍识别  模糊融合决策   基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究 期刊论文 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 14, 页码: 3245-3247，3269 作者:  李斌;  高宏伟;  吴成东;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 立体视觉  虚拟机械臂  平面定位  仿真   机器人化岩石研磨器的运动学分析 期刊论文 科学通报, 2007, 卷号: 52, 期号: 14, 页码: 1714-1718 作者:  马书根;  李斌;  王越超;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化岩石研磨器  研磨轮  行星传动  空间探测机器人