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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  陈正伟;  徐照胜;  黄滋栋;  经俊森
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/10
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07
警用无人平台关键技术及应用示范 期刊论文
科技成果管理与研究, 2021, 期号: 6, 页码: 69-72
作者:  谷丰;  孙晓舒;  罗海波
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/04/23
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/04/13
一种大型单轴转台的研制 期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:  于夫男;  徐抒岩;  匡也
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/11/14
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/04
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/28
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  李阳;  刘子明;  陈庆盈
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/12/15

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