中国开放科研知识云: 检索

结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良

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基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/01/05

基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
作者: 刘晓光; 胡静涛; 王鹤

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2014/08/10

长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
作者: 卜春光; 陈成; 韩建达; 何玉庆

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2014/04/16

基于UKF的AUV环境建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者: 程大军; 刘开周

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2012/12/28

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2013/04/21

基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
作者: 封锡盛; 李一平

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2012/05/29

基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
作者: 于洪霞; 胡静涛

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29

基于扫描匹配的室外环境SLAM方法 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 655-660
作者: 赵一路; 陈雄; 韩建达

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永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制 期刊论文
微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52
黄梁松; 曲道奎; 徐方

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