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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40 作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/16 可重构模块化机器人  指数积法  参数标定   最小二乘法分离频率相近的正弦信号 期刊论文 电子与信息学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 60-65 作者:  王哲英;  马明旭;  朴凤贤;  王哲锋 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 信号处理  Fft  最小二乘法   一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文 模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495 作者:  孙茂相;  徐进学;  王颖;  董再励 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法   一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305 作者:  徐进学;  刘峰;  孙茂相;  董竹新 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算