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科研机构
沈阳自动化研究所 [72]
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期刊论文 [72]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计
期刊论文
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:
张成
;
郑鹏
;
谷海涛
;
高东勇
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/19
模块化
布局优化
粒子群算法
组件布局
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型
期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
作者:
韩亮亮
;
王丹
;
孟悦
;
尹伟萌
;
刘金国
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/02/09
空间机械臂
可重构
模块化
机械臂构型
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究
期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
作者:
徐方
;
边弘晔
;
盖海松
;
贾凯
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/07/17
模块化关节
机器人柔性
应力应变
惠斯通电桥
模块化机器人手臂运动学及仿真研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
;
卞德坤
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/09/18
模块化机器人
运动学
轨迹规划
激光冲击强化设备的开发
期刊论文
光电工程, 2017, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 732-737, 743
作者:
赵吉宾
;
胡太友
;
乔红超
;
陆莹
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/09/18
激光冲击强化设备
激光器
控制系统
光路系统
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
星载高光谱图像实时处理系统
期刊论文
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 22-27
作者:
穆欣侃
;
陈永红
;
罗海波
;
田野
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/01/30
高光谱图像
实时处理
模块化
并行性
加速比
模块化自主水下机器人的机械设计与实现
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
作者:
孟令帅
;
林扬
;
郑荣
;
徐红丽
;
谷海涛
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2016/09/04
自主水下机器人
模块化
外形设计
结构设计
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