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科研机构
沈阳自动化研究... [1966]
内容类型
期刊论文 [1966]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于结构光的焊缝表面质量检测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 81-84
作者:
张天宇
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
付生鹏
;
徐子恒
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/01/27
焊缝表面质量
结构光扫描
点云处理
评价指标
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:
吴利红
;
刘铭
;
张文灿
;
封锡盛
;
李一平
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/07
螺旋桨
空泡预报
环境压力
纵斜
水动力性能
不同工况
自航
水下机器人
水下机器人在中国的早期发展
期刊论文
科学, 2022, 卷号: 74, 期号: 3, 页码: 53-56, 69
作者:
梁波
;
赵宏宇
;
王楠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/16
水下机器人
沈阳自动化研究所
海人一号
基于观测空间关系提取的多智能体强化学习
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-5
作者:
许书卿
;
臧传治
;
王鑫
;
刘鼎
;
刘玉奇
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/16
多智能体
强化学习
注意力机制
观测空间
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:
朱银龙
;
吴杰
;
王旭
;
习爽
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/16
应变传感器
复合电极
导电织物
柔性传感器
一种滚动密封爬壁机器人失效分析
期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:
刘志辉
;
蔡伟
;
付兴伟
;
袁兵兵
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/16
滚动密封
失效分析
滚动密封失效判据
爬壁机器人
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