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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制 学位论文 2016, 2016 蔡系海 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 Tilt rotor UAV  control allocation  gain-scheduling  robust H∞ control  parameter perturbation  倾转旋翼无人机  控制分配  增益调度  鲁棒H∞控制  参数摄动   小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  陆空机器人  轮式全向移动平台  三轴头部随动云台  机载小型机械手  模块化设计  quadrotor  air-ground robot  wheeled omnidirectional mobile platform  three axis servo camera holder  onboard manipulator  modular design   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation   基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 李宇冲 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2015/09/02 三维重建  纹理映射  图像拼接  3D Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching   无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 段镇 收藏  |  浏览/下载：274/0  |  提交时间：2014/08/21 无人机移动撞网回收技术研究 学位论文 2013, 2013 杨宁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13 无人机  移动撞网  比例导引  制导与控制  UAV  moving net recovery  proportional navigation  guidance and control