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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  feature extraction  image Jacobian  vision servoing control  micro-vison  micro-assembly   移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  陈细军 收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile robot  Architecture  Motion control  Localization  Obstacle avoidance   虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  朱海兵 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking