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集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
聂星宇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
跨域海洋机器人
倾转旋翼
广义预测
运动控制
双层结构预测控制稳态优化方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘建帮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制
稳态优化
可行性
经济自优化
目标跟踪
大学教育结果期望、主动性人格、学习动机和生涯适应力的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
吴慧青
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/01/26
大学教育结果期望
主动性人格
内生学习动机
外生学习动机
生涯适应力
面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
网络化分布式模型预测控制及其应用研究
学位论文
2019
作者:
李连兄
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/11/05
反应-储存-分离过程
分布式模型预测控制
网络化
多速率采样
经济模型预测控制
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
化工过程的网络化分布式预测控制策略研究
学位论文
2018
作者:
朱璐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
化工过程
反应器-存储罐-分离器
网络协调
分布式预测控制
MPC的MMC-HVDC子模块均压控制策略研究
学位论文
2018
作者:
李波
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
模型预测控制
MMC-HVDC
开关频率
子模块电压均衡
滚动优化
机器人辅助柔性针穿刺系统研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
霍本岩
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/06/29
柔性针
机器人辅助系统
路径规划
粒子群优化方法
模型预测控制
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