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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 贺一家
收藏 | 浏览/下载：522/0 | 提交时间：2018/06/01
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| 基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文
2016, 2016
汤煜
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 高晋
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李傲
收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 肖锡臻
收藏 | 浏览/下载：146/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 视觉里程计方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 董小明
收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
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