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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 刘娜 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/02 开放性运动控制器  SERCOS  可编程  SCARA  open motion controller  SERCOS  programmable  SCARA   可转位刀片全自动周边磨床控制系统开发研究 学位论文 2013, 2013 张哲山 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 可转位刀片  磨床  数控系统二次开发  SCARA机器人  上下料系统  视觉检测  Indexable Inserts  Grinder  CNC Secondary Development  SCARA Robot  Loading and Unloading System  Visual Inspection