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基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
基于城轨牵引系统的永磁同步电机模型预测控制 学位论文
2018
作者:  何婷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/05
Real-time implementation of PMSM software model on external hardware 学位论文
: KTH, 2017
作者:  Sjöberg,Alexander
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
六自由度并联机器人运动学正/反解研究 学位论文
2016
作者:  蒋冬政
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/11/05
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
航空可见光变焦距镜头自动调焦系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王昊
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/11/30
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  邓永停
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/11/30
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
杨维帆
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/08/21
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载:336/0  |  提交时间:2015/09/02


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