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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者: Shiyi Guo
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/07
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| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/23
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘丹
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/07/26
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| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2019/06/14
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：191/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵银帅
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 韩正勇
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 三维点云配准中ICP算法的研究及其FPGA硬件实现 学位论文
2017
作者: 杨坤
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/11/26
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