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基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2016/04/11
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2016/04/11
高精度机载光电平台视轴稳定技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏伟
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/11/30
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王日俊
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2015/11/30
太阳能跟踪伺服系统非线性特性及补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜春霞
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2015/11/30
4m级望远镜主轴交流伺服控制系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  邓永停
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/11/30
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
杨维帆
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/08/21
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
段镇
收藏  |  浏览/下载:281/0  |  提交时间:2014/08/21


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