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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗龙祥
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/12
二进制传感器
调制元件
感知空间分割
单元
编码
基于FPGA的卷积神经网络实现与验证
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
肖祥位
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/21
卷积神经网络,硬件加速,fpga,改进型lenet5
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
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