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基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
双孢蘑菇(Agaricus bisporus)对土壤镉胁迫的 抗性机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
何海燕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/18
双孢蘑菇
镉胁迫
吸附特征
组学
抗性机制
苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/20
图像分割
相机标定
轨迹规划
双目视觉
夜间环境下基于双目立体视觉的青苹果识别与定位研究
学位论文
2019
作者:
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
夜间图像
图像降噪
改进Retinex算法
模板匹配
双目立体视觉
新型苹果采摘机器人的研究
学位论文
2019
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
苹果采摘
运动学分析
轨迹规划
末端采摘器
优化设计
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
苹果采摘机器人的设计与研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
刘鹏莉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
苹果采摘机器人
欠驱动
末端执行器
剪切机构
自适应PD控制方法
PV/T太阳能热泵联合干燥系统开发及性能研究
学位论文
2018
作者:
李亚宁
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提交时间:2020/11/05
PV/T太阳能集热器
理论计算
实验研究
性能分析
苹果采摘机械臂的视觉测距及视觉伺服控制
学位论文
2017
作者:
罗亮
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
采摘机器人
视觉测量
BP神经网络
视觉伺服
苹果采摘机器人控制系统设计
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
任文彬[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
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