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题名	苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划
作者	李攀
答辩日期	2019
授予单位	西安理工大学
导师	郗向儒 ; 张伟
关键词	图像分割 相机标定 轨迹规划 双目视觉
学位名称	硕士
URL标识	查看原文
内容类型	学位论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4966689
专题	西安理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	李攀. 苹果采摘机器人目标识别及轨迹规划[D]. 西安理工大学. 2019.

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