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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
基于自适应光学的混合腔板条固体激光器光束质量控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
马士青
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/08
混合腔固体激光器
自适应光学技术
寻优算法
随机并行梯度下降算法
二阶梯度估计
列车受电弓-刚性接触网系统优化设计及悬挂刚度识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张玲芳
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/06/28
受电弓,刚性接触网,灵敏度分析,结构优化,参数识别
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
氯盐快堆优化设计及Th-U循环性能研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
何燎原
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/12/07
熔盐堆
钍铀燃料循环
优化算法
氯盐快堆
增殖性能
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
蒋权
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
连续性血液净化系统(CRRT)
轴向柱塞泵
润滑特性
泄漏流量
功率损失
参数优化
考虑环境适应性的大口径激光发射系统卷帘式密封窗口研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
任天赐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
环境适应性
大口径激光发射系统
密封窗口
集成优化
模态分析
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
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