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面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
2023
作者:  刘梦实
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李娜托
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/06/12
切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者:  李海龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/29
基于正态分布函数的工业机器人轨迹规划及仿真分析 学位论文
2017
作者:  邓煜
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究 学位论文
2014, 2014
朱鸿巍
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/01/12

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