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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘元俊
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理
工业大数据
深度学习
注意力机制
分布式系统
剩余使用寿命预测
单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/12
单基发射药
溶剂配置
驱溶
过程控制
故障诊断
多源数据异常检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
侯冬冬
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
异常检测
工业数据
时序数据
视频数据
多视图数据
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李俊朋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/06/27
时间序列
线性分段
核主成分
异常检测
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
轻卡变速器装配线的排产优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孙树琪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
流水车间调度
蜻蜓算法
强化学习
基于机器学习的液压泵装配质量检测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘康
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
液压泵
Gabor小波
灰度共生矩阵
支持向量机
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