题名单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究
作者张世轩
答辩日期2021-05-21
授予单位中国科学院沈阳自动化研究所
授予地点沈阳
导师徐志刚
关键词单基发射药 溶剂配置 驱溶 过程控制 故障诊断
学位名称专业学位硕士
其他题名Research on Control Strategy and Fault Diagnosis Method of Single Base Propellant Production Process
学位专业控制工程
英文摘要随着控制科学与智能制造的发展进步,国防企业为发射药行业提出了新的要求。为改善单基发射药生产线生产过程连续化、智能化程度低的工作现状,以生产过程中的重要工况作为研究对象,研究了一系列生产过程控制策略与故障诊断方法。本文通过对单基发射药生产过程工艺进行详细分析,明确了生产工艺过程的难点,选取溶剂配置、驱溶过程作为主要研究对象,设计了智能控制策略以及故障诊断方法,实现了单基发射药连续化生产工艺过程的改进与提升。主要工作如下:(1)对单基发射药生产过程工艺特性进行深入研究,结合现场实际工作需求,确定了生产过程控制策略与后续的故障诊断的方法,对单基发射药生产控制系统做了总体规划。(2)选取生产前期控制参数多,工序复杂的溶剂配置过程作为研究对象,结合生产过程实际参数控制要求,对溶剂配置过程进行改进。进料过程使用基于调和器的比值控制算法,提升了抗干扰性能;液位控制系统使用串级控制系统改进,提高了对控制阀回差的抑制;连续反应搅拌釜的温度控制使用分段分程控制,实现了温度升高过程的平稳平滑控制。(3)对驱溶过程工艺流程详细分析与设计,明确了送风温度控制与湿度控制的关系。针对送风温湿度精准控制问题,首先提出了基于自适应调和器的解耦控制算法,然后设计了基于时滞模型的模型预测控制器,实现了驱溶过程温度与湿度的精准控制。(4)选取单基发射药生产过程中重要设备--连续反应搅拌釜作研究对象,分析了可能产生的三类故障。基于连续反应搅拌釜的标称模型,设计了基于解析冗余的残差生成器以及诊断观测器,实现了基于连续反应釜残差评估的故障诊断。本文所设计的过程控制策略与故障诊断方法经过实验测试,已经应用在国内某单机发射药生产线。经实际使用表明,所设计的生产过程控制策略提升了连续化生产的质量,减少了生产过程中人工调试的成本,减轻了后续故障诊断的时间与人力消耗,实现了单基发射药生产过程整体效率的提升。
语种中文
产权排序1
页码79页
内容类型学位论文
源URL[http://ir.sia.cn/handle/173321/28984]  
专题沈阳自动化研究所_装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张世轩. 单基发射药生产过程控制策略与故障诊断方法研究[D]. 沈阳. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2021.
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