×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
上海光学精密机械研究... [8]
兰州理工大学 [7]
长春光学精密机械与物... [6]
沈阳自动化研究所 [5]
测量与地球物理研究所 [3]
光电技术研究所 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [42]
发表日期
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [6]
2016 [3]
更多...
学科主题
天文学::空间天文学 [1]
核技术及应用 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
红外系统与元部件 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
空间光通信中高精度光轴偏差检测技术研究
学位论文
四川省成都市光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
余佳威
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/06/21
光电编码器细分误差
Qd噪声抑制
空间光通信
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
EKF滤波组合模型建立及在北斗伪距定位中的应用
学位论文
2018
作者:
杨国玉
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/09
EKF滤波
抑制滤波发散
组合模型
新息矩阵
北斗伪距解算
基于激光三角法的低像差微位移测量技术的研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
张爽
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/23
激光三角法
低像差
光学设计
光斑
高光束质量激光外腔合束技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
孙方圆
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/23
外腔光谱合束
相干合束
选择性离轴外腔反馈
光子带隙半导体激光器
相干光栅
光束质量
基于GNSS 的月球探测器导航技术研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
樊敏
收藏
  |  
浏览/下载:130/0
  |  
提交时间:2018/09/18
月球探测
Gnss系统
信号特征
精密定轨
自主定轨
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace