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学位论文 [6]
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2017 [1]
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基于无人机红外热成像的架空输电线视觉跟踪巡检研究
学位论文
2017
作者:
杨启帆
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
无人机视觉巡检
架空输电线跟踪
热成像
图像识别
云台转角补偿
小型四旋翼陆空机器人的设计与实现
学位论文
2016, 2015
陈汉平
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
四旋翼
陆空机器人
轮式全向移动平台
三轴头部随动云台
机载小型机械手
模块化设计
quadrotor
air-ground robot
wheeled omnidirectional mobile platform
three axis servo camera holder
onboard manipulator
modular design
多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王日俊
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浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2015/11/30
载荷稳像
扰动观测器
模糊自适应补偿控制
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
邓海波
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/02
无人直升机
飞行控制
视觉伺服
地面目标跟踪
unmanned helicopter
flight control
visual servo
ground target tracking
低空跟踪地面目标的机载云台运动仿生控制
学位论文
: 上海大学, 2007
作者:
邹海荣[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/05/10
地面目标低空跟踪系统
无人机
机载云台运动
仿生控制
光机电一体化
图像处理
计算机视觉
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