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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
帅雨林
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/04
拼接镜面
微位移促动器
差动螺旋
UMAC
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
自由落体贯入触探的阻力特性分析及Mohr-Coulomb强度参数反演
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
邹欧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
自由落体式贯入触探,Mohr-Coulomb强度参数反演,大变形有限元分析,动态空腔膨胀模型,速度阈值
基于神经网络和量纲分析的激光增材制造熔池几何尺寸预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
房佳汇钰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
激光熔化沉积
熔池
BP神经网络
量纲分析
“金标准”眼压计的力学缺陷和固液膜解耦原理与实现
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
卢怡煊
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/29
压平眼压计
眼压
液膜
角膜
解耦
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
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