×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
兰州理工大学 [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2012 [1]
2009 [1]
更多...
学科主题
无 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
多海洋机器人协同避碰行为研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴函
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/12
海洋机器人
局部感知
协同避碰
多机器人
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
自主遥控水下机器人共享控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王兴华
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/07/14
自主遥控水下机器人
共享控制
基于行为控制
多目标优化
避碰
多水下机器人避碰规划研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2012/07/27
水下机器人
避碰规划
队形控制
人工势场
模糊控制
面向目标搜索的群机器人协调控制及其仿真研究
学位论文
2009
作者:
薛颂东
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/11/05
群机器人学
目标搜索
群体智能
微粒群算法
相对定位
异步通信
避碰
路径规划
信号融合
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace