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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子源
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/06/17
无人机识别
实时跟踪
轨迹识别
动态时间规整
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
油气管道管土耦合分析方法与监测预警技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴彬
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/28
管土作用, 弹塑性地基梁模型, 遗传算法, 多维动态时间规整, 监测预警
基于模糊聚类和自竞争网络的时间序列聚类
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
张广松
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
时间序列
模糊C均值聚类
粒子群优化
自组织映射
动态时间规整
办公场景中基于后向散射技术动作检测方法的研究
学位论文
2018
作者:
韩凯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
射频识别
动作检测
相位
多普勒频移
动态时间规整
基于同步辐射X射线小角散射的嵌段共聚物自组装原位研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2018
作者:
金鑫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/08/23
同步辐射
小角x射线散射
嵌段共聚物
原位
掠入射小角x射线散射
颗粒聚集生长过程的动力学模拟
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
王雪
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/06/17
银纳米颗粒,聚集,取向连接,布朗动力学,分子动力学
高强度结构化水凝胶的制备与摩擦学性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
林鹏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/12/07
水凝胶
双交联
高强度
结构化
摩擦学
Hydrogel
Dual-crosslinking
High Strength
Textured
Tribology
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