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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
三维铜基集流体的结构化设计及稳定锂金属沉积行为的研究
学位论文
青海省西宁市: 中国科学院大学, 2023
作者:
张世鹏
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提交时间：2024/04/07
三维铜基集流体
锂金属负极
锂枝晶
亲锂修饰
锂成核和生长
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
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