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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
  收藏 | 浏览/下载：335/0 | 提交时间：2017/01/11
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| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：352/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/06/29
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| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 魏清平
收藏 | 浏览/下载：155/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
刘娜
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡进
收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 屏蔽罩分离控制关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
谢兴先
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑军
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 于涌川
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2015/09/02
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