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连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载:407/0  |  提交时间:2017/05/26
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2015/09/02
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王卫群
收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏  |  浏览/下载:319/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02
功能磁共振成像中的机器学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  朱茂虎
收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载:183/0  |  提交时间:2015/09/02


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