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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 2023 作者:  林子越 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  单鹏 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 红外光谱  经典最小二乘  总体最小二乘  偏最小二乘  多元校正  分片样条变换  非线性  Infrared spectrum  Classical least squares  Total least squares  Partial least squares  Multivariate calibration  Slice transform  Nonlinearity   面向生物识别的特征选择与学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王立彬 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 生物识别  特征选择  稀疏学习  虹膜识别  定序测量  特征映射  Biometrics  Feature selection  Sparse learning  Iris recognition  Ordinal measures  Feature mapping   基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  梁潇 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  嵌入式视觉系统  DSP  视觉跟踪  肤色检测  MeanShift  粒子滤波  mobile robot  embedded vision system  DSP  visual tracking  skin detection  MeanShift  particle filter   网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  孙健 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02 网络化控制系统  网络延时  丢包  时滞系统  鲁棒控制  线性矩阵不等式  稳定性  非线性系统  networked control systems  network delay  data dropout  time-delay systems  robust control  linear matrix inequality (LMI)  stability  nonlinear systems