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Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录)
会议
Portsmouth, United kingdom,
作者:
Yang, C.[1,2]
;
Amarjyoti, S.[1]
;
Wang, X.[1,3]
;
Li, Z.[2]
;
Ma, H.[3]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Kinematics
Redundancy
Stereo image processing
Visual servoing
Research on Modified Redirective Crash Cushions at Triangular End Shunts of an Expressway (EI收录)
会议
Shanghai, China,
作者:
Li, Xinwei[1]
;
Wen, Huiying[1]
;
Liu, Xiaoyong[2]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/11
Aircraft accidents
Airports
Collision avoidance
Crashworthiness
Finite element method
Guard rails
Roads and streets
Safety engineering
Transportation
Vehicles
An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录)
会议
Phuket Island, Thailand,
作者:
Xu, Tao[1,2]
;
Jia, Song Min[1]
;
Dong, Zheng Yin[1]
;
Li, Xiu Zhi[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Image segmentation
Mobile robots
Motion planning
Navigation
Neural networks
Numerical methods
Robots
Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录)
会议
Messeplatz 1, Hamburg, Germany,
作者:
Wang, Xinyu[1,2,4]
;
Yang, Chenguang[2,3]
;
Ma, Hongbin[1,4]
;
Cheng, Long[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
End effectors
Intelligent robots
Redundancy
Remote control
Robot applications
Robots
Multi-AGVs Collision-Avoidance and Deadlock-Control for Item-to-Human Automated Warehouse (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yan Xuejun[1]
;
Zhang Canrong[2]
;
Qi Mingyao[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
AGVS
collision
deadlock
traffic rules
control strategy
simulation
RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录)
会议
Macau, China,
作者:
Yuan, Wang[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Indoor positioning systems
Kalman filters
Mobile robots
Motion planning
Robot programming
Robotics
Visual servoing
Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator (EI收录)
会议
390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China,
作者:
Wang, Xinyu[1,4]
;
Yang, Chenguang[2,3]
;
Ma, Hongbin[1,4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
End effectors
Intelligent systems
Inverse kinematics
Inverse problems
Redundancy
Remote control
Robot applications
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