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内容类型:会议论文
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Tracking control Scheme for photoelectric tracking platform with predictor-structure ESO
会议论文
Virtual, Chongqing, China, 2021-07-09
作者:
Wang, Fan
;
Wang, Ranjun
;
Xie, Meilin
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/10
photoelectric tracking platform (PTP)
active disturbance rejection control (ADRC)
input-delay system
predictor-structure extended state observer (PESO)
Semantic-Transferable Weakly-Supervised Endoscopic Lesions Segmentation
会议论文
Seoul, Korea, October 27 - November 2, 2019
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Hou DD(侯冬冬)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/30
Damage identification of sandwich panel with truss core by integrating deep learning technique
会议论文
Stanford, CA, United states, September 10, 2019 - September 12, 2019
作者:
Wang YW(王一伟)
;
Lu LL(路玲玲)
;
Song HW(宋宏伟)
;
Chen WM(陈伟民)
;
Huang CG(黄晨光)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/20
Semantic-Transferable Weakly-Supervised Endoscopic Lesions Segmentation
会议论文
Seoul, Korea, October 27 - November 2, 2019
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Hou DD(侯冬冬)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/30
The effect of different types of internal rewards in distributed multi-agent deep reinforcement learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/02/23
Internal reward
credit assignment
multiagent
deep reinforcement learning
distributed
Stochastic Multiple Choice Learning for Acoustic Modeling
会议论文
Rio de Janeiro, 巴西, 2018-07-08
作者:
Liu, Bin
;
Nie, Shuai
;
Liang, Shan
;
Yang, Zhanlei
;
Liu, Wenju
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/08
3D Path Planning for Anterior Spinal Surgery Based on CT images and Reinforcement Learning
会议论文
Shenzhen, 2018
作者:
Qi Zhang
;
Meng Li
;
Xiaozhi Qi
;
Ying Hu
;
Yongmei Sun
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/31
Adaptive Optimal Output Regulation of Continuous-Time Linear Systems via Internal Model Principle
会议论文
New York, USA, November 8-10, 2018
作者:
Gao WN(高伟男)
;
Liu YY(刘意杨)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/12/25
Cooperative and Adaptive Optimal Output Regulation of Discrete-time Multi-agent Systems Using Reinforcement Learning
会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:
Jiang, Zhongping
;
Odekunle, Adedapo
;
Liu YY(刘意杨)
;
Gao WN(高伟男)
;
Lu PL(路平立)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/03/09
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