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一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/08/04
一种机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/31
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/08/04
一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/31


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