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用于狭窄空间的越障机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204184483U, 申请日期: 2015-03-04, 公开日期: 2015-03-04
作者: 刘波; 李斌; 孙吉宏; 王聪; 吴云锋

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履带式移动机器人的履带 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203806027U, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2014-09-03
作者: 吴镇炜; 卜春光; 高英丽

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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114876B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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一种轮履式越障机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114876A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-08-01
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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轮履式越障机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201566714U, 申请日期: 2010-09-01, 公开日期: 2010-09-01
作者: 王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇

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一种移动机器人及其越障碍方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101492072A, 申请日期: 2009-07-29, 公开日期: 2013-10-15
作者: 王忠; 李小凡; 姚辰; 罗宇

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一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201047864Y, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2008-04-16
作者: 隋春平; 房立金; 王洪光

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多行走模式的履带式行走机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2923222Y, 申请日期: 2007-07-18, 公开日期: 2007-07-18
作者: 李斌; 马书根; 叶长龙; 王越超; 张国伟

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一种新型腿-履带复合移动机构的微小型探查机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1982143A, 申请日期: 2007-06-20, 公开日期: 2013-10-15
作者: 李小凡; 王忠; 姚辰

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自走式海缆埋设机用链式挖掘工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1800521A, 申请日期: 2006-07-12, 公开日期: 2008-03-12
作者: 张将; 张艾群

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