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一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  王正佳;  韩晓;  李论;  蔡鸣
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  徐志刚;  韩瑞;  于海斌;  贺云;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者:  马东华;  王洪光;  常勇;  丛聪;  张天银
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/09/19
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:  于海斌;  王争;  王洪光;  潘新安;  王浩
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14
柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  吴晨晨;  陈科利;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/09/10
一种柔顺夹持器 专利
申请日期: 2019-03-19,
作者:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2019/03/30


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