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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Zhang, Zhuoliang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/15 Biomimetic robot  composite mechanism  passive propulsion   A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12 作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21 Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode   Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12 作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/22 Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization   Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/09/21 robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement