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内容类型
期刊论文 [59]
发表日期
2023 [59]
学科主题
天文学 [4]
Physics [2]
天文学::天体物理学 [2]
天文学::天体物理学... [2]
天文学::星系与宇宙... [2]
Astronomy ... [1]
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共59条,第1-10条
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发表日期:2023
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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Retrieval of Subsurface Velocities in the Southern Ocean from Satellite Observations
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 19
作者:
Xiang, Liang
;
Xu, Yongsheng
;
Sun, Hanwei
;
Zhang, Qingjun
;
Zhang, Liqiang
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提交时间:2024/04/07
subsurface velocity
light gradient boosting machine (LightGBM)
The Southern Ocean
satellite observations
long-term variability
Solar Radio Burst Detection Based on the MobileViT-SSDLite Lightweight Model
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2023, 卷号: 269, 期号: 2
作者:
He, Hailan
;
Yuan, Guowu
;
Zhou, Hao
;
Tan, Chengming
;
Guo SJ(郭少杰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/29
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Learning for Depth Control of a Robotic Penguin: A Data-Driven Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11422-11432
作者:
Pan, Jie
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Liu, Mingxin
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
Data-driven model predictive control (MPC)
depth control
motion control
reinforcement learning (RL)
robotic penguin
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
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提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Quantifying the Nitrogen Sources and Secondary Formation of Ambient HONO with a Stable Isotopic Method
期刊论文
ENVIRONMENTAL SCIENCE & TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 57, 期号: 43, 页码: 16456-16464
作者:
Zong, Zheng
;
Wang, Tao
;
Chai, Jiajue
;
Tan, Yue
;
Liu, Pengfei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
HONO nitrogen sources
HONO formation
nitrogenisotope
oxygen isotope
Bayesian model
Mechanisms of tropical Pacific decadal variability
期刊论文
NATURE REVIEWS EARTH & ENVIRONMENT, 2023, 页码: 16
作者:
Capotondi, Antonietta
;
McGregor, Shayne
;
McPhaden, Michael J.
;
Cravatte, Sophie
;
Holbrook, Neil J.
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/11/30
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Lu, Shuai
;
Pan, Yifeng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
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