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科研机构
自动化研究所 [27]
内容类型
学位论文 [26]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [27]
学科主题
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共27条，第1-10条
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发表日期：2023
专题：自动化研究所
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
2023
作者:
周圆
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
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