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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2023    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/22 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Scheduling Dual-Arm Multi-Cluster Tools With Regulation of Post-Processing Time 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1730-1742 作者:  Qinghua Zhu;  Bin Li;  Yan Hou;  Hongpeng Li;  Naiqi Wu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/07/20 Cluster tool  optimization  scheduling