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科研机构
自动化研究所 [35]
内容类型
学位论文 [35]
发表日期
2023 [35]
学科主题
计算机科学技术 [3]
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共35条,第1-10条
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发表日期:2023
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
分布外样本检测与域泛化算法研究
学位论文
2023
作者:
裴森
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/05
分布外样本检测
域泛化
开放世界图像识别
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
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