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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文 Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/25 A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation   Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Learning Skill Characteristics From Manipulations 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/10 Surgery  Sensors  In vivo  Task analysis  Arteries  Measurement  Sensor phenomena and characterization  Ensemble learning  in vivo porcine studies  percutaneous coronary intervention  skill characteristics  wavelet packet decomposition (WPD)   Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/06 Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors