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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 NURBS function closed-loop mapping trajectory planning of serial robotic plasma cladding for complex surface coatings 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 卷号: 121, 期号: 11-12, 页码: 8285-8298 作者:  Wang, Zhaoqin;  Shi, Yu;  Wang, Xiaorong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/22 Coatings  Frequency modulation  Interpolation  Laser cladding  Rational functions  Robot programming  Trajectories  B spline functions  B-spline interpolations  Function mapping  Non uniform rational B-spline surface  Non-uniform rational B-spline function mapping  Non-uniform rational B-spline interpolation  Non-uniform rational B-spline surface coating  Non-uniform rational B-splines  Plasma cladding  Surface coatings  Trajectory Planning   Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449 作者:  Zahra Marvi;  Bahare Kiumarsi 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/03/09 Control barrier functions (CBFs)  experience replay  learning  safety-critical systems  uncertainty   A model predictive obstacle avoidance method based on dynamic motion primitives and a Kalman filter 期刊论文 Asian Journal of Control, 2022, 页码: 16 作者:  Q. W. Li;  Z. Q. Wang;  W. R. Wang;  Z. Y. Liu;  Y. W. Chen 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14 Approximate continuous fixed-time terminal sliding mode control with prescribed performance for uncertain robotic manipulators 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2022, 卷号: 110, 期号: 1, 页码: 431-448 作者:  H. Y. Sai;  Z. B. Xu;  C. K. Xia and X. Y. Sun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14 Exploring the awakening effect in knowledge diffusion: a case study of publications in the library and information science domain 期刊论文 JOURNAL OF INFORMETRICS, 2022, 卷号: 16, 期号: 4 作者:  Chi, Yuxue;  Tang, Xianyi;  Liu, Yijun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30 Awakening effect  Knowledge diffusion  Sleeping beauty  Super-network  Bibliometrics   Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文 Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022 作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/12