QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   A review of soft manipulator research, applications, and opportunities 期刊论文 JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311 作者:  Chen, Xiaoqian;  Zhang, Xiang;  Huang, Yiyong;  Cao, Lu;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/20 dynamic tactile perception  kinematic and dynamic modeling  motion control  shape detection  soft manipulator  stiffening method