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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者:  Wang, Chengpeng;  Cao, Zhiqiang;  Li, Jianjie;  Liang, Shuang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/12/27 Point cloud compression  Laser radar  Feature extraction  Smoothing methods  Three-dimensional displays  Optimization  Simultaneous localization and mapping  3D LiDAR odometry  fixed-lag smoothing  hierarchical optimization  maximum likelihood estimation   基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12 作者:  Gao, Xuanchang;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/10 Dynamics  Motion segmentation  Cameras  Manifolds  Estimation  Motion estimation  Simultaneous localization and mapping  Dynamic rigid bodies  monocular camera  motion estimation  probabilistic field  region confidence   Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文 Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022 作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/17 A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11 作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/06 Feature extraction  trajectory measurement  light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)  loop closing  feature matching   Applying a Portable Backpack Lidar to Measure and Locate Trees in a Nature Forest Plot: Accuracy and Error Analyses 期刊论文 REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 8 作者:  Xie, Yuyang;  Yang, Tao;  Wang, Xiaofeng;  Chen, Xi;  Pang, Shuxin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/07 backpack lidar  closed forest  SLAM  stem positioning  accuracy  paired-tree distance